Discussion On Technology Thiab Motion Control Technology

Motion tswj feem ntau yog hais txog kev tswj lub sijhawm tiag tiag ntawm txoj haujlwm, nrawm, nrawm, thiab lub zog ntawm cov khoom txav mus los, ua kom muaj kev sib koom ua ke ntawm txhua qhov txav raws li qhov xav tau txav mus los thiab teeb tsa kev txav mus los, txhawm rau kom ua tiav qhov siab thiab low ncua kev tswj tshuab.

Muaj pes tsawg leeg ntawm kev tswj qhov system:
Kev tswj kev txav yog ib ceg thiab tseem ceeb ntawm kev ua haujlwm, uas siv cov actuators (xws li hydraulic twj, linear actuators, lossis motors) kom ua tiav lub hom phiaj ntawm kev tswj lub zog ntawm cov tshuab. Nws tau dav siv nyob rau hauv kev lag luam xws li dispensing, tso, sib tsoo, vuam, sorting, thiab sib dhos.

Cov yam ntxwv ntawm kev tswj qhov system:
● Kev ua tau zoo ntawm lub sijhawm
Real-time kev ua tau zoo yog hais txog lub peev xwm ntawm qhov system los teb hauv lub sijhawm teem tseg. Kev ua tau zoo ntawm lub sijhawm tiag tiag yog qhov yuav tsum tau ua ua ntej kom ua tiav cov cuab yeej tswj kev ua haujlwm zoo. Thaum lub sijhawm ua haujlwm, tus tswj kev txav tsis tu ncua xa cov lus qhia thiab cov ntaub ntawv mus rau tus tsav servo. Tus neeg tsav tsheb servo yuav tsum ua raws li cov lus qhia thiab cov lus pom zoo nyob rau hauv tib lub voj voog. Yog li ntawd, tsuas yog los ntawm kev ua kom lub sijhawm synchronous tuaj yeem xa cov ntaub ntawv tau zoo. Feem ntau, cov khoom lag luam xws li cov tshuab xa tawm, tshuab txheej, thiab CNC tshuab xav tau kev ua haujlwm tiag tiag ntawm tsawg kawg ms theem.
● Kev kub ceev thiab precision
Kev kub ceev thiab precision yog qhov tseem ceeb ntsuas ntsuas ntsuas kev tswj cov tshuab ua haujlwm. Raws li cov lus hais mus, "hauv kev ua yeeb yam, tsuas yog kev nrawm tuaj yeem tawg." Qhov no kuj muaj tseeb rau kev tswj kev txav. Tam sim no muaj cov kab ntau lawm tas li yuav tsum tau txhim kho kev ua tau zoo thiab cov khoom zoo, yog li nrhiav kev kub ceev thiab siab-precision automation cov khoom yog ib qho inevitable qauv. Txawm li cas los xij, tam sim no nyob rau hauv kev lag luam, nws tau pom tias kev kub ceev thiab siab precision yog contradictory. Ua piv txwv, qhov tseeb dispensing txav trajectory nkhaus thiab kev hloov ceev feem ntau kuj nyuaj. Yog hais tias tsuas yog lub dispensing ceev yog nce, txhua interpolation voj voog kauj ruam ntev yuav ua loj, uas ua rau ib tug txo nyob rau hauv trajectory smoothness thiab raug. Piv txwv li, yog hais tias lub trajectory nkhaus yog du txaus thiab kev hloov ceev muaj cov ntsiab lus kev hloov du, nws yuav ua rau txo qis hauv kev xa tawm ceev. Yog li ntawd, nws yog ib qho nyuaj taw tes nyob rau hauv kev lag luam los tshawb nrhiav txoj kev tswj zoo uas tuaj yeem ua tau raws li qhov yuav tsum tau muaj ntawm kev kub ceev thaum ua kom ntseeg tau zoo.
● Kev ntseeg siab
Thaum lub sijhawm ua haujlwm ntev, kev tswj xyuas kev ruaj ntseg thiab kev ntseeg tau yog qhov tseem ceeb ntawm cov neeg siv khoom siv rau kev lag luam. Nyob rau hauv niaj hnub kev lag luam scenes nrog complex cov cuab yeej thiab ntau yam tsis paub tseeb, raws li lub hlwb ntawm cov khoom, lub zog tswj system yuav tsum tau real-time ua ntawm ib co complex xwm txheej los xyuas kom meej lub sij hawm ntev kev ruaj ntseg ntawm cov khoom.

Cov teeb meem technical thiab cov teeb meem ntsib kev tswj kev txav:
Cov cuab yeej tswj kev txav yog ib qho kev qhuab qhia ntau yam cuab yeej uas suav nrog cov tshuab thiab hluav taws xob, kho vajtse thiab software, algorithms thiab tsom xam. Lub ntsiab yam tseem ceeb uas cuam tshuam rau kev ua haujlwm ntawm kev tswj cov lus tsa suab

suav nrog:
· Hom phiaj kev txav mus los (linear, ncig, arcuate, spline curves, thiab lwm yam)
· Kev txiav txim ntawm trajectory txheeb ze rau lub sijhawm
· Ceev, acceleration
· Txoj hauj lwm thiab ceev qhov yuav tsum tau muaj
· Tus naj npawb ntawm cov axes txuas rau ntau qhov sib txuas
· Synchronization ntawm cov lus tsa suab
· Tus naj npawb ntawm servo axes
· Servo tswj

Cov cib fim thiab cov teeb meem hauv kev tswj kev siv tshuab
Nrog rau kev nce ntawm Tuam Tshoj txoj kev tsim khoom ntse thiab tag nrho cov kev xav ntawm lub teb chaws txoj cai, txoj kev loj hlob ntawm Tuam Tshoj txoj kev tswj cov cuab yeej siv tshuab tau ua rau cov hauv kev tshiab thiab kev loj hlob sai. Cov cuab yeej tswj kev txav yog qhov tseem ceeb hauv qab thiab qhov kawg ntawm kev ua haujlwm ntawm kev tsim khoom ntse. Yog tias tsis muaj kev ua tiav zoo thiab kev ruaj ntseg ntawm kev tswj xyuas, kev tsim khoom ntse yuav ua tsis tau. Saib ntawm kev txhim kho ntawm kev tswj kev txav, nws cov kev txwv feem ntau suav nrog cov hauv qab no:
Kev nyuaj hauv kev tswj hwm nws tus kheej: Rau ntau qhov sib koom ua ke, ntau qhov sib txuas, hnyav-load thiab nyuaj, feem ntau cov tuam txhab lag luam hauv tsev tsis tau ua tiav hauv kev tswj cov lus tsa suab, xws li dynamic tswj ntawm serial robotic caj npab thiab lwm yam txheej txheem nyuaj.
Cov kev txwv kho vajtse: Raws li qhov kev thov rau qhov tseeb thiab kev ua haujlwm ntawm lub sijhawm tiag tiag hauv kev tswj cov cuab yeej siv txuas ntxiv mus ntxiv, peb yuav tsum tau txais kev tswj hwm kev ua haujlwm siab dua los txhim kho lub sijhawm suav thiab ua kom muaj kev sib txuas lus hauv lub sijhawm. Tam sim no, lub sijhawm tswj feem ntau yog nyob rau theem ms. Yog tias nws tuaj yeem ncav cuag peb theem, nws tuaj yeem txhim kho kev sib raug zoo thiab kev txav nrawm ib txhij. Yog li ntawd, cov cuab yeej tswj kev txav kuj tseem yuav maj mam txhim kho nrog kev txhim kho kho vajtse.
Kev tsim khoom raug ntawm cov cuab yeej thiab kev sib dhos tshuab ntawm cov khoom sib kis: Tus tswj cov lus tsa suab xa cov lus qhia rau lub cev muaj zog los tswj lub zog ntawm lub cev, tab sis muaj ntau yam kev sib txuas lus thiab cov kev hloov pauv ntawm lub cev los ntawm lub cev mus rau qhov kawg ua tiav, xws li lub taub hau dispensing. . Kuj tseem muaj qee qhov raug poob thaum tus txheej txheem no. Yog li ntawd, qhov tseeb ntawm kev tswj cov lus tsa suab kuj yuav tsum xav txog kev tsim khoom thiab kev sib dhos ntawm cov khoom.

Lub zog tswj qhov system yog lub hauv paus ntawm kev tsim khoom ntse. Raws li keeb kwm yav dhau los ntawm kev txhawb zog ntawm kev tsim khoom ntse thiab kev hloov pauv thiab hloov kho cov kev lag luam ib txwm muaj, kev lag luam loj ntawm kev lag luam tswj kev lag luam tseem loj hlob. Los ntawm kev nqis peev tsis tu ncua hauv kev tshawb fawb thiab kev txhim kho ntawm kev tswj cov cuab yeej siv tshuab thiab kev sib xyaw ua ke, cov tuam txhab tuaj yeem txhim kho lawv tus kheej thiab ua tiav lawv cov hom phiaj kev loj hlob thiab kev pom thaum lub sij hawm nce qib ntawm kev lag luam kev lag luam, thaum kawg paub txog lub tuam txhab txoj kev loj hlob lub hom phiaj thiab kev pom.